السبت، 18 مارس 2017

الربوت ROBOT

                   


        حينما تُلهم الطبيعة والهندسة صناع الربوتات فإنهم يصنعون نوعا جديدا من الأنظمة  الربوتية المتنوعة والفعالة المستوحات من النباتات والحيوانات والحشرات ،كما يتطلعون إلى تطوير أنظمة ٱلية أكثر مرونة وتكيف مع الطبيعة لتصبح هذه الربوتات ٱلات حية تحاكي الأنظمة البيولوجيا ،وبهذه العملية سيصبح فهمنا لطبيعة أكثر بساطة.
           يتم تعريف الربوت على أنه عبارة عن أداة أو ٱلة ميكانيكية قادرة على القيام بتعليمات مبرمجة سابقا ويقوم الربوت بٱنجاز تلك التعليمات إما عن طريق التحكم المباشر من طرف الإنسان أو التحكم من خلال برامج حاسوبية  بحيث أن المهمات التي يُبرمج الربوت على أدائها عادة تكون شاقة أوخطيرة على صحة  الإنسان  والتي تتمثل في البحث عن الألغام وتنظيف المخلفات الناتجة في المفاعلات النووية .
           

       - مكونات الربوت :
    يحاكي الربوت عادة مهارة أو خاصية واحدة في الإنسان وأبسط ربوت يتكون من ثلاثة أجزاء:
       -دراع ميكانيكية.
       - آلة لنقل الحركة.
       - محرك لتشغيلهم. 
      وهناك الأنواع الذكية من الربوتات التي تتوفر على جزء إظافي متعلق بالإدراك  وهو المستشعرsensor الذي يجعلها قادرة على إدراك البيئة المحيطة بها والتصرف طبقا للمتغيرات التي تحدث في  داخل  البيئة.
     - فالإنسان الٱلي يتكون من : 
  مستشعرات تساعد الإنسان الٱلي على تحسس المؤثرات الخارجية كالحرارة ،الضغط، الدوران أو نسبة الميلان، أو تحسس للضوء.
    - المعالج: 
    وهو يمثل عقل آلإنسان ولا يقتصر على معالجة البيانات بل يتعداها ليعطي الإنسان الٱلي قدرة تتمثل في التعرف على الأشكال وتمييز الأنماط الخارجية أو توجيه حركتها .
    -المحرك:
   وهو الجزء المسؤول عن حركة الإنسان الٱلي وتستعمل المحركات الكهربائية ومحركات الإحتراق بهدف تأمين الحركة بأعلى دقة ممكنة ،وتختلف الطاقة المستعملة للتحريك حسب الوظيفة والنوع ،فقد تكون طاقة هوائية أو ٱلكترونية أو قوة الموائع.
     -أدوات الإتصال :
   وهي عبارة عن مراكز لتبادل المعلومات بين العالم الخارجي والإنسان الٱلي ويمكن للإنسان الٱلي أن يتبادل المعلومات لا سلكيا أو عن طريق أسلاك.
    -البطاريات وأداة الشحن:
 يوجد في الربوت البطاريات وأدوات الشحن والتي تكون على شكل خلايا شمسية مربوطة ببطارية لإعادة شحنها كلما ٱستدعت الضرورة.


assimo



إن شركة هوندا موتورز عكفت على تطوير الربوت أسيموASIMO الذي يظهر في الصورة أعلاه وسوف يتم توظيف هذا الربوت في المناطق السكنية لمساعدة الناس ،فحجم  الربوت كبير بما يكفي لتعامل مع الأدوات والأثات ،وفي نفس الوقت صغير إلى حد لا يجعله مخيفا , فبفضل جهود المهندسين أسيمو قادر على الحركة بشكل مستقل بدون الحاجة للتدخل من قبل البشر ،كما يعتمد على المعلومات قادمة من مجساته لتحديد كيف سيتصرف.
 كما سوف يتم صناعة ربوتات مستوحات من النبات من أجل الرصد البيئي بخلاف التحرك على سطح الأرض سوف تتحرك تحت الأرض باحثتا عن معالم مختلفة معتمدة على المجسات الموجودة بأطرافها (أطراف على شكل جدور) لنتمكن من البحث عن المعادن الثقيلة أو غاز الردون أو بكل سهولة عن الماء.
  ويتطلعون العلماء إلى إنجاز إختراعات عديدة تحاكي الجدور في المجال الطبيي لكي يسهل على المنظار الربوتي أن يتحرك داخل الدماغ دون الإحتكاك وإلحاق الضرر بالأنسجة .

الجمعة، 17 مارس 2017

الترياك triac


               إنشاء الله سوف نتكلم ونشرح عنصر جديد يسمى الترياك هو عنصر يشبه إلى حد كبير الثايرستور ولكن يمكنه توصيل التيار في كلا الإتجاهين.
    فتركيب الترياك الداخلي هو عبارة عن تايرسترين  مركبين ليعطيان عنصر جديد يتم التحكم فيه من خلال البوابة (gate).
 -    لترياك ثلاثة اطراف وهى الطرف الاول T1 والطرف الثاني   T2 والبوبة G هناك توصيل في كلا الإتجاهين ولكن التوصيل  متحكم فيه بواسطة البوابة G ، بحيث يعمل أو يُفتح بوصول نبضة على بوابته  كيفما كانت هذه النبظة إما موجبة أو سالبة .
                          

رمز الترياك
   

 وظيفة الترياك وطريقة عمله


- يستخدم الترياك كمفتاح فى دوائر التيار المتردد ، وذلك فى الاستخدامات التى تحتاج لتيارات عالية.
- يستخدم لتحكم في إضاءة مصباح ليعطي إضآت مختلفة.
- يستخدم كثيرا للتحكم في أجهزة التيار المتردد 
                      
                - طريقة عمل الترياك :
- يتحول الترياك لحالة التوقف OFF حينما نكون قد منحناه جهد موجب وفي لحظة من اللحظات غيرنا الجهد من الموجب إلى السالب في هذه الحالة يحتاج نبضة أخرى على البوابة ليبقى في حالة الإشتغال ON.
- ويتحول إلى حالة التوقف OFF حينما يمر تيار ضعيف.
                 
               

الخميس، 16 مارس 2017

المحول الكهربائي :transformateur

      
                                      

                          


             في هذه التدوينة سيكون موضوعنا إنشا ألله حول المحول الكهربائي ،فماهو المحول الكهربائي ،وما هو مبدأ عمله ،وكيف يتم تصنيعه ؟
       يعتبر المحول من نواتج الملفات رُتبت هذه الأخيرة  بكيفية علمية لتعطي محولا ،هذا العنصر الذي نصادفه كثيرا داخل حياتنا اليومية نراه معلقا على أبراج نقل الجهد العالي  من أجل خفض هذا الجهد وإعطاء قيمة تلائم الإستعمال المنزلي ،فمثلا التلفاز،المدياع،الحاسوب كل هذه الأجهزة تحتاج إلى جهد منخفض لكي لا تُتلف وبالتالي فالمحول هوالحل .
    فيجب أن نعلم أن هناك محولات لتخفيض الجهد كما توجد أخرى لرفع الجهد وهذه المحولات  تختلف من حيث البنية الداخلية.


     - تركيب المحول :
  
   - يتكون المحول من ملفين:

 -ملف ٱبتدائي تكون فيه عدد اللفات كثيرة من سلك نحاسي معزول يتصل بمصدر التغدية .
-ملف ثانوي تكون فيه عدد اللفات أقل من الملف الإبتدائي يتكون أيضا من سلك نحاسي معزول تتصل طرفاه بالجهة المستهلكة المراد إمداد بالقوة الدافعة الكهربائية. 
- قلب حديدي مغلق مصنوع من الحديد المطاوع السليكوني على شكل شرائح رقيقة معزولة عن بعضها البعض ونجد أن جزء منها يشبه حرف (E) والآخر يشبه حرف (I) ويتم ضغط هذه الشرائح معا . والهدف من  هذه الشرائح هو التقليل من التيارات الدوامية التي تسبب فقدان الطاقة وٱرتفاع درجة الحرارة .
   - ملاحظة الملف الإبتدائي فهو فيزيائيا غير متصل مع الملف الثانوي  
  شكل توضيحي للفات على ملف
    -
كيفية عمل المحول:
   حينما نطبق جهدا كهربائيا على الملف الإبتدائي خلال هذه العملية يتكون أو يتولد مجالا مغناطيسيا متغيرا ،فيض هذا الأخير يقطع لفات الملف الثانوي فيتولد من خلال الحث المغناطيسي جهدا كهربائيا (كل ملف قطع المجال المغناطيسي يتسبب في توليد جهد كهربائي).
- قيمة الجهد الثانوي له علاقة بعدد اللفات ويمكن إيجاد هذا الجهد من خلال العلاقة التالية:




  -يمكن أن تصادفوا عدة رموز للمحول وهذه بعضها:   
 1شكل .

2 شكل.

 3 شكل. 
  -حينما يكون عدد لفات الملف الإبتدائي مساويا لعدد لفات الملف الثانوي فإن الجهد الثانوي يكون مساويا للجهد الإبتدائي.
  -

 ملاحظة:
 -فالجانب الذي يتوفر على أكثر عدد من اللفات يمر فيه تيار أقل والذي يتوفرعلى أصغرعدد من اللفات يمر فيه تيار أكبر.
 -نعلم أن جداء التيار والجهد يعطينا القدرة وبالتالي نستنتج أن القدرة على طرفي المحول ثابتة.
       

--أنواع المحولات:
  -أولا : محولات التردد المنخفض (المحولات ذات القلوب الحديدية).
 محول التردد المنخفض 

- ثانيا : محولات التردد المتوسط (المحو لات ذات القلوب المصنوعة من مسحوق الحديد أو من مادة الفيرايت).
 محول التردد المتوسط

-ثالثا : محولات التردد العالى (المحولات ذات القلوب الهوائية):
وفي ترددات الراديو نجد أن القلب الحديدي داخل المحول يسبب فقدا كبيرا في الاشارة لذا فانه لا يستخدم وانما يستخدم في هذا النوع نظام القلب الهوائي أو أحد المعادن الخاصة المصممة لتحقيق أقل نسبة فقد.
 محول التردد العالى
 


-  ملاحظة :
المحول يعمل فقط في حالة التيار المتردد ويحول من تيار لٱخر ومن جهد لٱخر ،إذا تم تطبيق جهد مستمر عليه فإنه لن يكون جهد على طرفي الملف آلثانوي وسوف تكون دارة قصيرة من شأنها إتلاف الملف.

 -كيف نفحص المحول : 

نحتاج  إلى ميلتميترنضع المؤشر على قياس المقاومة ونعلم أنه كلما كان السلك أطول تكون مقاومته أكبر ، وكلما كان أقصر تكون مقاومته أصغر،وبالتالي المقاومة الأكبرتكون للٱبتدائي والمقاومة الأصغر تكون للتانوي.


الثلاثاء، 14 مارس 2017

الدياك DIAC

       
                                

 
               الدياك هو عنصر له طرفين ويحتوي على خمسة طبقات نصف ناقلة ، لا يوجد مصعد أومهبط للدياك أي ليس له كاثود وأنود ، ولكن له مربطان  كل طرف يمرر التيار الكهربائي على حسب أسبقية الفولتيه عليه.
- كلمة دياك تعني مفتاح ثنائي للتيار المتناوب (مفتاح باتجاهين) .
 المنطقتين الموجبتين P مصنوعتين من السيليكون ومفصولتين بالطبقة N .  
عندما نطبق جهد سالب أو موجب على أطراف الدياك ، سوف يمر خلاله تيار تسريب صغير جدا ، ومع زيادة هذا الجهد فان تيار التسريب يزداد قليلا ولكن تظل قيمة تيارالقفز إلى حالة التوصيل IBO قليلة  ويظل الدياك مفتوحا لا يمرر تيارا إلى أن يصل الجهد على طرفي الدياك إلى جهد قيمته مناسبة لحالة التوصيلVOB  في هذه الحالة تنهار وصلة الدياك وتصبح مقاومتها سالبة ، بمعنى أن التيار خلال الدياك يزداد مع نقص الجهد المسلط عليه وهذا يلخص أنه عندما تقل قيمة الجهد المسلط على الدياك عن VBO يسمح الدياك بمرور تيار كبير نسبيا .
 من ذلك يتضح أن الدياك يمرر تيارا كبيرا عند جهد قيمته صغيرة ولكن لابد من المرور على جهد المناسب لحالة التوصيل VOB  أولا .
 صورة لدياك



           - يستخدم الدياك في تطبيقات مثل :
-دوائر التحكم في الحرارة .
- دوائر خفض الاضاءة .
-دوائر التحكم في سرعة المحركات.


-كيف نفحص الدياك:
 
يفحص عن طريق الافوميتر يتم توصيل المؤشرين على أطراف الدياك ثم عكسها يجب أن يعطيك القراءة نفسها تقريبا والا يكون غير صالح


 

الاثنين، 13 مارس 2017

الكيراتين

 الكيراتين من عائلة البروتينات الليفية وهي صلبة وغيرقابلة للذوبان موجودة لدى الزواحف والطيور والبرمائيات والثدييات والإنسان وتدخل بشكل أساسي في تكوين الشعر والصوف والأظافر والمخالب والجلد ومينا الأسنان والحوافر والقرون ولا يضاهيها في الصلابة من بين المواد الحيوية سوى الكيتين(الهيكل الصلب الذي يغطي أجسام الحشرات والعديد من مفصليات الأرجل وبعض الحيوانات صناعيا يتم الاستفادة من هذه المادة لصناعة خيوط العمليات الجراحية نظرا لليونة وقوة الخيط المنتج.)
 - يستعمل الكراتين لترطيب الشعر لكن يقال أنه غير مفيد
 _-نكتفي بحد الحد كتعريف للكيراتين-
 

الذرة: Atome

        
   إن هذا العالم الذي نعيش فيه يعتبرعالما ماديا فهو يحتوي على أشياء كثيرة جدا من بينها الخشب والنحاس والبلاستيك  والزجاج والسكر وكل هذه الأشياء نسميها المادة. ونعني بالمادة كل شيء يشغل حيزا في الفضاء وله وزن ،في القرن التاسع عشر أثبت دالتون(عالِم كِيميائِي بِريطانِي ) أن كل المواد تتكون من ذرات بحيث تكون تلك الذرات أحادية في الترتيب، أوعلى شكل مجموعات متلاصقة تسمى جزيئات مثلا جزيئة الماء تتكون من ذرة واحدة للأكسجين وذرتين من الهيدرجين وكان يعتقد أن الذرة هي أصغرجزء في المادة ولا يمكن تقسيمها، لكن تم نفي هذا الإعتقاد حينما ٱكتُشف أن للذرة مكونات وأنها تحتوي على جسيمات أصغر منها وهذه الجسيمات يطلق عليها حاليا البروتونات وتحمل شحنة موجبة والٱلكترونات تحمل شحنة سالبة كما يوجد أيضا النوترونات وهي محايدة لأنها لا تحمل أي شحنة ،النوترونات و البروتونات تقع في نواة الذرة ، أما الإلكترونات فهي تتخذ مدارات حول تلك النواة ،والجديد المثير في الأمر أنهم وجدوا أن البروتونات و النوترونات ليست جسيمات أولية وإنما تتركب من جسيمات أصغر منها أسماها العلماء الكواركات (أبعادها صفرية، تتم مشاهدتها عند حدوث تصادم شديد بين البروتون والإلكترون)، فكل بروتون يتكون من ثلاث كواركات و كل نوترون يتكون من ثلاث كواركات أيضاً ، و لكن طبعا بنية تلك الكواركات مختلفة في النوترونات عنها في البروتونات .
 .مجموعة الذرات المتشابهة في الشكل والكتلة والحجم تشكل العنصر، أما المختلفة منها تشكل المركب . وتختلف ذرات العنصر الواحد عن ذرات عنصر آخر .

   -تعتبر النواة أصغر 100،000 مرة من الذرة.
   - إنّ مُكتَشِف الذرّة هُوَ العالِم الكِيميائِي البِريطانِي (جون دالتون) وَهُوَ (أبو الكيمياء الحديثة).
   - كان لٱكتشاف النشاط الإشعاعي دور كبير في معرفة بنية الذرة الداخلية ، ففي عام 1896م وعلى يد العالم(هنري بيكريل) تم اكتشاف النشاط الإشعاعي للعناصر القليلة ثم تَمَّ تصنيفها فيما بعد في ثلاثة إشعاعات هي أشعة ألفا ، أشعة بيتا ، وأشعة جاما.
-  البروتونات الموجبة المتجاورة في الذرة لا تتنافر بسبب وجود قوة يطلق عليها العلماء القوة النووية الشديدة، والتي تقوم بربط البروتونات مع بعضها البعض، فتتغلب على قوة التنافر بينهم، وهذه القوة تظهر كطاقة تعرف بالاندماج النووي.

 

التيار الكهربائي المستمر

  التيار الكهربائي المستمرهوعبارة عن تدفقٍ أو سريان ثابتٍ للإلكترونات من منطقة ذات جهد عالٍ إلي أخرى ذات جهد أقل، يرمز للتيار الكهربائي المستمر بالعلامة ( = ) أو بالحرفين  (DC)، ويتم توليده من البطاريات الكهربائية، والخلايا الشمسية، ويمكن أيضا إنتاج تيار كهربائي مستمر من خلال المحول الكهربائي الذي يخفض التوتر وذلك بوضع موحدات للتيار وهي تتكون من أربع صمامات ثنائية مع إضافة منظم للتيار.وتتدفق الشحنة الكهربائية في حالة التيارالمستمر في نفس الاتجاه، وبذلك فهو يختلف عن التيار المتردد،كما يمكن ٱستعمال العاكس في حالة تحويل التيار من المستمر إلى المتردد (العاكس جهاز كهربائي يقوم بتحويل التيار المستمر إلى تيار متردد).
     -يستخدم التيارالمستمر ذو الجهد العالي لنقل الطاقة لمسافات طويلة  وللكابلات التي تمر تحت الماء، وقد تكون قيمة الجهد بضعة كيلوفولت إلي حوالي واحد ميجافولت.
  و يظهر التيار المباشر في العديد من التطبيقات المنخفضة الجهد، خصوصًا تلك التي تعمل بالبطاريات كالساعة اليدوية ،المصباح اليدوي،والمدياع.
   -  نرمزلشدة التياربالحرف (I) ووحدة قياس التيار هي الأمبير  (الأمبير هو تدفق كولوم واحد في الثانية الواحدة).
    في حالة التيارالمستمر يجب عدم عكس القطبين إلا في حالة إذا توفرت الآلة على دائرة لتصحيح هذا الخطأ هناك دائرة مخصصة لهذا الغرض تسمى: DIODE BRIDGE.
 مصادر التيار المستمر